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wen章

NHR系列智能显示控制仪表RS-485通信中应yong点击次数:40 发bushijian:2020-07-31

01摘要
NHR系列智能显示控制仪表shijing过多nian开发制zaojing验而设计sheng产,ji诸多全新功能于yi身的新yidai智能显示控制仪表。zhendui现场温度、ya力、液位、速度、流liang等各zhong信hao进行采ji、显示、控制、yuanchuan、通讯、打印等处理,构成数字采ji蟙i臣翱刂葡dichang惴涸藋ong于电力、石化、冶金、轻工、制药、航空等诸多ling域。产品的EMC设计符合GB/T17626.2-11相关规定,tongshi产品取得了CE认证。

02产品的市场背景
在讁uan刂苐ing域,随着分bushi控制蟙i车姆⒄梗诓瞪系姆謆ushi控制蟙i持校琷ingchang需要采yong串行通讯来达到yuan程信息絟uan坏哪康摹D壳埃瑈ong于串行通讯的jie口标zhunbao括:RS-232、RS-422、RS-423heRS-485。RS-232shi最早的串行jie口标zhun,广泛应yong在短jian隔、较di波特率串行通讯謝iaoi后发展起来的RS-422、RS-485shi平衡chuan送的电气标zhun,比起RS-232非平衡的chuan送方shi在电气zhi标上有了大幅度的进步。RS-485串行jie口的电气标zhun实际上shiRS-422的变型,它shu于qicengOSI (open system interconnection,开放蟙i郴チ)模型物理ceng的协议标zhun。由于xing能优异、结构简dan、组网轻易,RS-485总线标zhun得到了yue来yue广泛的应yong。下面shi关于ope体yuNHR 系列智能显示控制仪表在RS-485通信中的应yong。

03产品的原理
1、蟙i撤桨
工业场合中,jingchang要yongyixie仪表去控制如温度、液位、流liang等。在某xie场合,需要1tai控制器灵huodi控制多tai仪表,以达到设计控制目的。

本wen利yong标zhun的MODBUS RTU通讯协议与 RS-485通信zhiling,方便的实现与多taiope体yuNHR系列仪表的串行通信.成功的实现了yongdantai控制器秠uan鄑ai仪表的灵huo控制。可编程控制器允许在yi个RS-485通信jie口上连jie多达100taiope体yu仪表,仪表大于60taishi,需加yi个RS-485中继器,RS-485通信口通信ju离长达1KM以上。
2、RS-485总线的觔u杓
kao虑到此控制蟙i持型缃诘闶隙啵瑉heng个网络超过100个节点,为保证通讯的可kaoxinghe通讯效率按照仪表在蟙i持惺迪值牟籺ong功能、数ju流liang、实shixing要求把各仪表分bu到两条总线上,而且所选器件中的RS-485芯片驱动能力均达到255点,通讯速率选9.6Kbps,离主站最yuan的节点不超过50m。
3、网络协议
为了能使具体的命ling、数ju在网络上正确dichuanshu,在数ju链路ceng必须ti供yi定的网络协议,保证在物理ceng的比特流出现cuowushi进行检测he校正,tongshi实蟴hi齤u帧he命ling帧的功能。然而,为保证数juchuanshuzhiliang,dui每个字节进行校验的tongshi,应尽羕ao跎偬卣髯謍e校验字,而changyong的数jubaoge蔶ie梢悸搿⒊ざ嚷搿i址码、命ling码、数ju、校验码、尾码组成,每个数jubao长度达20~30字节,在RS-485蟙i持邢缘糜钟衳ie繁杂。由于MODBUS协议shi公然的通讯协议,而且被hen多的工控产品sheng产厂家支持,该协议襶a惴河ong于水利、水wen、电力等行业设备及蟙i车墓shi陑hun中,因此,本蟙i巢蓎ongMODBUS协议zuo为此控制蟙i车耐缧椤
在此控制中由于duiPLChe变频器的通讯数juliangxiao而且实shixing要求不高,因此采yongMODBUS ASCII方shi,而duidan片机的数ju通讯liang较大且实shixing要求高,因此采yongMODBUS RTU方shi。
04产品的应yong
kao虑到100tai仪表在RS485总线上的实shixing、有效xing、正确xing,现将100taiope体yuNHR系列智能控制仪表通讯组网分为两条总线,分bie由PLC的串口扩展口分bie定义为A1、B1heA2、B2 ;下面shiope体yuNHR系列智能控制仪表与PLC主机连jie图,见图1、图2:



图1:ope体yu仪表与PLC组网图



图2:ope体yu仪表与PLC组网图


1、ope体yuNHR系列智能显示控制仪表通信参数配置
(1)、通信方shi为RS-485, (1个起始位,1个或2个停zhi位,8位数ju,无奇偶校验)
(2)、通信chuanshu数ju的波特率(1.2K 2.4K 4.8K 9.6K 19.2K)可在仪表叁数baud中设定
(3)、通衟an槲陑hunModbus Rtu 模shi
zhe里重点突出可编程控制器与ope体yuNHR仪表RS-485jie口bu分。在工业现场,RS-485通信shi应yong较多的yizhong通信方shi,图中可编程控制器通过RS-485通信jie口与多个NHR仪表相连jie,最多可达到100tai,每tai仪表被赋予各自的di址码,yong以识bie身份,( di址码可在仪表叁数Addr中设定),子dan元he主dan元采yongdi址轮询方shi。zhe样可编程控制器的RS-485通信口便能通过RS485总线dui挂在下面的所有仪表进行控制操zuo。
2、ope体yuNHR系列智能数字显示控制仪通信数ju流解xi
本通衟an椴蓎ong标zhunModBus协议,采yongRTU(十六进制数)chuanshu模shi。ModBus协议shiyizhong主---磞ou叫椤H魏蝧hi刻只有yi个设备能够在线路上进行发送。由主站管理信息絟uan唬抑挥兄髡灸芊⑵稹V髡緃ui依次dui从站进行轮流查询。只有dang从站di址与轮询di址相匹配,从站才能回复消息。从站zhijian不能进行直jie通信。协议桢中不bao含任何消息bao头及消息结束符,消息的开始he结束依kaojian隔shijian来识bie,dangjian隔shijian长于或等于3.5个字符shi,即zuo为检测到桢结束。如果网络内没有与查询di址相yi致的从站或从站jie收shiCRC校验出cuo,主站将不huijie收到返回桢,zheshi主站根ju超shi设定panduanshifu超shi,如超shi,zuo出重发或弹出异changcuowu窗口动zuo。
协议桢定义如下:


从站di址:di址必须在1---247zhijian。
在tong个主站网络中每个从站di址必须weiyi
0为广播di址,从站jie收消息并zuo相应处理,但不能回复消息。
功能dai码:bao含读、写ji存器。
数ju:襶uan芼ai码chuanshu。
CRC16:循环冗yu校验,校验从从站di址到数ju区最后yi个字节,计suan多项shi码为A001(hex)。
(1)、通讯口设置
通讯方shi 异步串行通讯jie口,如RS-485,RS-232等。
波 特 率 2400~9600bps(可由设定仪表二级参数自由更改,设定仪表二级参数BT,默认4800)。
(2)、字节数jugeshi HEX
yi位起始位、八位数ju位、yi位停zhi位、无校验


(3)、消息桢geshi(读、写功能shi从主站jiao度定义的)
读ji存器桢


读ji存器返回桢


写ji存器桢


写ji存器返回桢


cuowu返回桢


功能dai码表:1


cuowudai码表:2


3、产品图片


05结lun
本wen利yong标zhun的MODBUS协议heope体yuNHR系列智能显示控制仪表进行RS-485通信,实现了dantai控制器控制多taiNHR仪表的任务,并能实shi检测各仪表的运行状tai,zheng个蟙i晨刂屏閔uo方便, 方案结构简dan,开发成本di,周期短,既使在恶劣的工业环境下也能稳定工zuo。

fu建顺昌ope体yu精密仪器有限公司主ying:数显仪表/调节仪|数显温控器|无纸记录仪|多路裝u煲|PID调节仪|温控仪表
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